Pontemazzori deve forse il suo nome al ponte che attreversava il torrente Lucese. Posto in posizione sopraelevata, conserva la chiesa di Sant’Andrea citata nell'885, ristrutturata più volte. Poco sopra il paese sorge la chiesetta di San Lorenzo.
Da segnalare la settecentesca Villa Giannini, voluta dalla famiglia Trenta di Lucca.