Die Torre Matilde befindet sich entlang der Mündung des Burlamacca Kanals, auf der Straße nach Migliarino Pisano. Ihr Name ist das Resultat einer missverstandenen Identität. Der Turm wurde im 12. Jahrhundert von der Gräfin Matilda von Canossa in Auftrag gegeben, aber eigentlich zwischen 1534 und 1542 auf Befehl der lucchesischen Regierung erbaut, das den Seezugang der ganzen Region beschützen wollte. Jahre später, wurde an der Seite des Turms ein Palast gebaut, der das Zuhause der Kommissioniere des Strands wurde; diesen beauftragten die Behörden, die kommerziellen Aktivitäten zu überwachen. Der Palast wurde später durch eine offene Galerie mit dem Turm verbunden. Ab dem 18. Jahrhundert verlor die militärische Konstruktion seine defensive Funktion aufgrund der Erosion der Küstenlinie.
Der Matildaturm hat seine dreigeteilte Struktur über die Jahre behalten, mit einer Terrasse und einer lehren Zisterne im Keller. Während des 19. Jahrhunderts und bis zum 2. Weltkrieg, wurde dieser Raum als Verlies genutzt. Nach Restaurationsarbeiten in den 70er und 80er Jahren wird er heute für kulturelle Veranstaltungen genutzt.

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