Die Rocca di Sala erhebt sich über der Stadt von Pietrasanta, eine antike Ghibelline Befestigung, die das historische Zentrum von seiner Position auf einem Hügel über der Stadt dominiert. Sein quadratisches Design bietet winkelige Türme und einen Burgfried im Zentrum. Die Befestigung geht auf die Lombardära zurück und wurde von den Lucchese Castruccio Castracano im 14. Jahrhundert neu erbaut. Im 15. Jahrhundert wurde sie von Paolo Guinigi erweitert; dieser fügte einen kleinen Residenzpalast hinzu. Die Befestigung wurde im 18. Jahrhundert auf Weisung von Leopoldo I. entwaffnet.
Ansonsten gibt es die Rocchetta Arrighina innerhalb der Stadtgrenzen, neben dem Pisator, dem einzigen der drei mittelalterlichen Tore, gebaut von Castruccio Castracani im 14. Jahrhundert, übrig blieb. Gewidmet ist er seinem Sohn Arrigo. Im 15. Jahrhundert wurde er von Francione und La Cecca neu erbaut.
Neben dem Portasee in Beltrame, der früher die Nordgrenze der Kapitanität von Pietrasanta bildete, befindet sich der Salto della Cervia Turm. Er wurde vom Großherzog Ferdinando I von Medici im 16. Jahrhundert errichtet, aber seit langem verlassen.

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