Camaiore hat zwei Museen. Das Museum der Heiligen Kunst wurde 1936 gegründet während der 17. Jahrhundert Mitbrüderschaft der Santissimo Sacramento und enthält mehrere Gemälde und Wandteppiche, Juwelen und Möbel die auf die Zeit zwischen dem 14. und dem 18. Jahrhundert zurückgehen und aus den Kirchen von Camaiore stammen. Unter den wichtigsten Stücken sind die Skulptur der Jungfrau Maria mit Kind aus dem 14. Jahrhundert und die berühmte Pulzella di Camaiore, eine geschnitzte Statue aus versteinertem Holz, die Matteo Civitali gewidmet ist.
Das Archäologiemuseum ist im Tori-Massoni Palast aus dem 16. Jahrhundert untergebraucht und wurde 1986 gegründet. Nur die didaktische Sektion ist Besuchern geöffnet, die sich auf prähistorische Artefakte, die in der Grotta dell’Onda gefunden wurden, freuen können, so wie auch auf Keramik und Rekonstruktionen alter Gräber aus der Etruskerzeit und Münzen und Erdkleidung aus der römischen Acquarella Villa.