Un peu plus haut que la ville de Pietrasanta, il y a Rocca di Sala, un fort antique de Ghibelline qui domine le centre historique de sa position placé sur une colline derrière la ville. Ses tours angulaires carrées ont été conçu pour maintenir le centre. Le fort remonte à l'ère de Lombard, mais a été restructuré par le Lucchese Castruccio Castracano au XIVème siècle. Au XVème siècle, il a été prolongé par Paolo Guinigi, qui a ajouté un petit palais résidentiel.
En attendant, le Rocchetta Arrighina réside à l'endroit dans les confins de la ville, à côté de la porte de Pise, le seul à avoir encore trois portes médiévales établies par Castruccio Castracani au XIVème siècle, qu'il a consacré à son fils Arrigo. Au XVème siècle, il a été reconstruit par Francione et La Cecca.
À côté du lac Porta à Beltrame, qui formait autrefois la frontière nordique du Captaincy de Pietrasanta, réside la tour de Cervia della de Salto. Elle a été érigée par le Grand Duc Ferdinando I de Medici au XVIème siècle, mais a été abandonnée depuis longtemps.

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