Le Moyen Âge a vu naître la construction d'un grand nombre de châteaux dans la région de Versilia, surtout dans la municipalité de Camaiora, qui a été dominé par les familles féodales tels que ceux de Cattani et les vicomtes de Corvaia et de Vallecchia. À partir du VIIème siècle, les châteaux sont tombés sous le règne du Lucchesi et ont été rattrapés dans des batailles sanglantes entre Lucca et Pise, ce dernier conquérant de divers forts entre 1219 et 1226. La route de Francigena, qui a atteint des objectifs religieux et commerciaux, et qui passait par Montignoso, Lago di Porta et Beltrame, ont finalement atteint Pietrasanta et Camaiore. La protection supplémentaire dans les châteaux de Rotaio et Montemagno leur ont été attribuée.
Les châteaux de Camaiora, aussi bien que ceux de Montecastresse, Montebello et Monteggiore, ont presque tous été réduits aux ruines. Les restes de la tour de Salto della Cervia, du Rocca di Sala (haute tour située au-dessus de la ville) et du Rocchetta Arrighina, près de Porta Pise, peuvent encore être accessibles dans la région de Pietrasanta.
Là où les seuls châteaux appartiennent aux municipalités et que l’on trouve dans les montagnes de Versilia et qui sont concernés sont ceux du fort de Montramito de Massarosa. Le fort a été construit pour protéger l'itinéraire commercial principal dedans et en dehors de la ville et a été succédé par Pise en 1172 avant d’être repris peu de temps après par Lucca dans une bataille qui a vu la mort d'un grand nombre de soldats de Pise.
Les restes de Rocca di Corvaia, possédés par la famille de Cattani entre les Xème et XIIIème siècles, peuvent encore être visité à Seravezza.

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