Au cours des années, le centre de Camaiore a été orné par de nombreux palais historiques. Piazza San Bernardino, situé à côté de la tour de cloche, revendique les sièges sociaux de Lucca Cassa di Risparmio, Palazzo di Vicario. La route XX de Setiembre donne sur le Palazzo Papini, qui a logé le Prioria depuis 1966, et le palais municipal, avec ses trois façades à gradins.
Le palais de Massoni de Tores, qui remonte au XVIème et au XVIIème siècle comporte une porte surmontée avec de grandes fenêtres sur deux planchers et loge le musée archéologique de Camaiore.
Le théâtre d'Olivo est également une mention spéciale. Construit au XVIème siècle, c'est le théâtre le plus ancien en Versilia et a été fondé par le Deboli d'Accademia. Il est situé à côté de l'église de San Vincenzo et a été restructuré et prolongé en 1649, 1772 et 1920, quand il a été repeint par le peintre Domenico Ghiselli.