Camaiore a deux musées. Le musée de l'art sacré qui a été fondé en 1936 pendant le XVIIème siècle du Confraternity de Santissimo Sacramento et contient diverses peintures et une collection de tapisseries, bijoux et meubles, datant du XIVème au XVIIIème siècle qui ont été pris dans les églises de la municipalité de Camaiore.
Parmi les objets les plus importants, on trouve la sculpture de la Vierge Marie avec l'enfant au XIVème siècle, et le célèbre Pulzella di Camaiore, une statue en bois découpée et attribuée à Matteo Civitali.
Le musée archéologique est logé dans le palais de Tores-Massoni du XVIème siècle et a été fondé en 1986. Seulement la section didactique est ouverte pour les visiteurs, qui peuvent compter trouver les objets préhistoriques façonnés trouvés dans l'Onda, la poterie et les reconstructions de Grotta des tombeaux de l'ère antique et des pièces de monnaie d'Etruscan et de l'usage de terre de la villa romaine d'Acquarella.