Dans les temps médiévaux, Camaiore a été littéralement sali avec les châteaux et les forts, qui malheureusement ont été depuis réduits en ruines à peine évidente. Le plus important était probablement le château de Monetecastresse, qui était situé sur un affleurement du Mont Prana et a été possédé par les seigneurs de Corvaia et de Vallecchia. C'était le dernier point de défense à tomber à Lucchesi en 1226. Il a été abandonné en XVIème siècle et il est maintenant seulement possible de discerner les restes de la subsistance du douxième siècle et quelques unes de ses annexes. Le château de Rotaio, d'une part, a été construit dans une position plus dominante sur la route de Francigena. Construit par le Lucchesi en 1223, il est encore possible de distinguer les murs du château et une garde rectangulaire des casernes. Du château de Montemagno, également situé sur la route de Francigena, seulement les pièces des murs et la façade de l'église de San Bartolomeo demeurent, alors que le château de Gombitelli offre toujours des restes de deux de ces tours, presque totalement couvertes par la verdure.
Peu sont les restes du château de Penna de à Casoli, du château de Peralla à Pieve di Camaiore, du château de Pedona, où les pièces des murs demeurent, du château d'Albiano, Rocca di Monteggiori, le château de Montebello et le château de Greppolungo.
Il n'y a aucune trace quelconque des châteaux de Fibbialla et d'Orbicciano.