Con los años, el centro de Camaiore se ha ido enriqueciendo de numerosos palacios históricos. La plaza de San Bernardino, situada al lado del campanario, cuenta con el Palazzo del Vicario: sede de la Cassa di Risparmio di Lucca. Palacio Papini, sede de la Prioria desde 1966 y el Palacio Municipal, con su fachada de tres niveles se abren sobre Via XX Setiembre. El Palacio Tori Massoni, del siglo XVI y XVII, alberga el Museo Arqueológico de Camaiore.
El teatro del Olivo también merece una mención especial. Construido en el siglo XVI, es el más antiguo teatro de la Versilia y fue fundada por la Accademia dei Deboli. Está situado junto a la iglesia de San Vincenzo y fue reestructurado y ampliado en 1649, 1772 y en 1920.