Camaiore tiene dos museos: el Museo de Arte Sacro y el Museo Arqueológico. El primero conserva obras de arte cogidas de las iglesias del territorio de Camiore, que van del siglo XV al siglo XVIII como una colección de tapices, muebles y joyas. Entre las piezas más importantes se encuentran una escultura del siglo XIV de la Virgen María con el Niño, y la famosa “Pulzella di Camaiore” (“Joven de Camaiore”), una estatua tallada de madera probablemente de Matteo Civitali.
El Museo Arqueológico está ubicado en palacio Tori Massoni del siglo XVI. Fue fundado en 1986 y conserva objetos prehistóricos encontrados en la Grotta dell'Onda, cerámicas, reconstrucciones de antiguas tumbas de la época etrusca y monedas la villa romana de Acquarella.