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Il castello di Rotaio si trovava in posizione dominante sul tracciato dell'antica via Francigena. La costruzione fu voluta da Lucca nel 1223 e ancora oggi i suoi ruderi, di proprietà privata, ne testimoniamo la sua imponenza. La cerchia cinta muraria a pianta triangolare di circa 300 metri di lunghezza e 5 di altezza si apre su una porta sovrastata da una torre di guardia rettangolare.
Legò la sua storia alla sconfitta di Arrigo VII nelle vicinanze. Secondo la tradizione, il castello era collegato alla Rocca di Monteggiori da rete di camminamenti sotterranei.
Dove si trova